Fiskeri- og Havbruksnæringens Forskningsfond (FHF) (25%), Innovasjon Norge (25%) og Marel (50%)
Trimmeoperasjonene på en filetlinje utgjør en stor del av det manuelle arbeidet som utføres. Derfor har det vært stor fokus på å kunne automatisere dette arbeidet. I dette prosjektet har målet vært å utvikle en maskin for å plukke ut tykkfiskbeina, og en røntgenbasert maskin for å detektere gjenstående bein. Ved prosjektets slutt var målsetningen om at 70% av filetene skulle være uten tykkfiskbein etter plukking, oppnådd. Videre er røntgenteknologien utviklet slik at gjenstående bein kan detekteres, både tykkfiskbein og eventuellt andre bein. I dag er både beinplukkemaskinen til Carnitech og røntgenmaskinen (SensorX) til Marel ferdige produkter som er tilgjengelig for fiskeindustrien.