Trimmeoperasjonene på en filetlinje utgjør en stor del av det manuelle arbeidet som utføres. Derfor har det vært stor fokus på å kunne automatisere dette arbeidet.
I dette prosjektet har målet vært å utvikle en maskin for å plukke ut tykkfiskbeina, og en røntgenbasert maskin for å detektere gjenstående bein.
Ved prosjektets slutt var målsetningen om at 70% av filetene skulle være uten tykkfiskbein etter plukking, oppnådd.
Videre er røntgenteknologien utviklet slik at gjenstående bein kan detekteres, både tykkfiskbein og eventuellt andre bein.
I dag er både beinplukkemaskinen til Carnitech og røntgenmaskinen (SensorX) til Marel ferdige produkter som er tilgjengelig for fiskeindustrien.